唱着歌走回了家是什么时态？

“唱着歌走回了家”表达的是过去时态，在汉语里，虽然不像英语那样有严格的时态变化规则，但我们可以从词汇和语义上来判断时间状态。“走回了家”中的“了”字是一个典型的表示过去完成动作的助词，它表明“走回家”这个动作已经结束且发生在过去，而“唱着歌”描述的是在“走回家”这个过去动作进行过程中同时发生的伴随状态，整体句子描述的是过去某个时间已经完成的一个行为场景，所以其时间概念属于过去时态，我们可以想象这样一个场景，一个人在昨天傍晚结束了一天的活动，一边唱歌一边回到了家，当用“唱着歌走回了家”来描述这件事时，很明显说的是过去发生的事情。