“唱着歌走回了家”表达的是过去时态,在汉语里,虽然不像英语那样有严格的时态变化规则,但我们可以从词汇和语义上来判断时间状态。“走回了家”中的“了”字是一个典型的表示过去完成动作的助词,它表明“走回家”这个动作已经结束且发生在过去,而“唱着歌...